Campus Wilhelminenhof | Gebäude F | Raum 101

Zugangszeiten für Projektgruppen etc. (HTW-Account erforderlich)

Das Robotiklabor dient der Durchführung von Laborübungen zum Thema Industrierobotik und als Entwicklungs- und Arbeitsumgebung für verschiedene Projekte (studentische Projekte, Drittmittelforschung).

Laborübungen zur Programmierung von Industrierobotern werden außerdem im Mechatroniklabor des FB2 (WH F 113) durchgeführt. Dort stehen zwei Universal Robots UR3-Roboter mit verschiedenen Aufbauten / Programmieraufgaben zur Verfügung.

Roboter:

• KUKA LBR iiwa 7R800, mit verschiedenen Werkzeugen
• Fanuc CRX10iA, mit elektrischem Greifer Weiss Robotics WPG-300-120
• Hexapod (Sonderanfertigung)
• zusätzlich im Mechatronik-Labor: 2 STK Universal Robots UR3 mit verschiedenen Aufbauten

Sonstige Ausstattung:

• GTE CoboSafe CBSF Kraftmessgerät zur Überprüfung der Belastungsgrenzen für Arbeitsplätze mit Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)
• 4 STK Drohne Holybro S500 V2 mit PixHawk Flightcontroller und verschiedenem Zubehör
• Kamera-Testsetup zur Entwicklung von IBV-Anwendungen
• Programmier- und Entwicklungsarbeitsplätze (ROS2, RoboDK, Sunrise OS, ...)
• Arbeitsplatz mit Lötstation und mechanischem Werkzeug
• vierteilige Festo-Schulungsanlage zur SPS-Programmierung