Campus Wilhelminenhof | Gebäude F | Räume 113 und 114

Die Mechatronik verbindet die Fachgebiete der Mechanik, Elektronik und Informatik sowie Steuerung und Regelung miteinander. Am Ende des Entwicklungsprozesses stehen "intelligente" Maschinen, Geräte oder Systeme. In Laborversuchen werden Sie mit den Grundlagen der Mechatronik vertraut gemacht. Sie lernen u.a. die Funktionsweise von Sensoren und Bildverarbeitungssystemen kennen und arbeiten mit elektronischen Baugruppen, Schaltkreisen und modernen elektrischen Motoren. Außerdem werden Sie in der Analyse von Regelkreisen und im Einsatz speicherprogrammierbarer Steuerungen zur Prozessautomatisierung geschult.

• Grundlagen der elektrotechnischen Antriebstechnik und Elektronik
• Grundlagen der Sensortechnik
• Industrielle Bildverarbeitung für Messaufgaben und zur Qualitätskontrolle
• Aufbau und Funktion digitaler Schaltsysteme
• Regelkreis mit analogen und nichtlinearen Reglern
• Regelstreckenanalyse
• Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) auf der Basis Siemens S7
• Steuerung einer Modell Transport- und Sortiereinrichtung mit Hochregallager mit iner SPS Siemens S7

• Prozessvisualisierung am Beispiel einer Ablaufsteuerung
• Prozesssteuerung mit SPS S7
• Bildverarbeitung zur optische Vermessung
• Grundlagen der digitalen Regelung
• Fuzzy-Regelung
• Simulation und Modellbildung mit MatLab-Simulink

• Versuchsstände der Firma hps (powerboard) zum Thema elektrisch-elektronische Baugruppen: Untersuchung von Grundstromkreisen, Gleich- und Wechselstrom, Transformatorschaltungen, Gleichrichterschaltungen, Phasenanschnittssteuerung von Thyristoren und Steuerung von elektrischen Kleinmaschinen
• Lehr- und Lernsystem der Firma Pepperl & Fuchs zum Thema Sensortechnik: induktive, kapazitive, Ultraschall- und optische Sensoren u.a.
• Übungsplätze industrielle Bildverarbeitung zum Thema intelligente Sensortechnik:  Bildverarbeitungssystem der Firma NeuroCheck: Barcodeerkennung, Data-Matrix-Codeerkennung, Anwesenheitskontrolle, Teilevermessung
• Lehr- und Lernsystem der Firma Siemens "Universal Experimenter IV" zum Thema Steuerungs- und Regelungstechnik: analoge elektronische Baugruppen, Operationsverstärker, Drehzahlregelung mit Tachogenerator, Lichtregelung
• Versuchsstände der Firma hps (DIGI BOARD 1+2) zum Thema digitale Steuerungstechnik: logische Grundfunktionen, Anwendung von Flip-Flops, Zählschaltungen, Zeitbausteine, kombinatorische Schaltungen
• Praktikumübungsplätze der Firmen LUCAS_NÜLLE und LEYBOLD DIDACTIC zum Thema analoge Regelungstechnik: Analyse von Regelstrecken, lineares Übertragungsverhalten, Regelkreis mit analogen und nichtlinearen Reglern
• SPS-Steuerungen Siemens S7 zum Thema SPS-Programmierung: Ablaufsteuerungen einer Modellanlage, Prozessmodelle Fräsmaschine, Verkehrsampel- und Industrieofensteuerung, Positionierung mit Servomotor mit Inkrementalgeber
• Praktikumübungsplatz Prozessvisualisierung mit WinErs: Visualisierung der Ablaufsteuerung eines Füllstandsbehälters
• Praktikumübungsplatz der Firma ADIRO Automatisierungstechnik: neumatischer Scararoboter
• Praktikumübungsplätze der Firmen LUCAS_NÜLLE zur Steuerung einer Transport- und Sortiereinrichtung mit Hochregallager mit einer SPS Siemens S7
• Praktikumübungsplatz der Firma GUNT zur Fuzzyregelung: Positionierung einer Kugel auf einer in zwei Achsen verstellbaren Ebene